Współczesne gospodarstwa wykorzystują sprzęt o bardzo różnym przeznaczeniu, ponieważ poszczególne prace wymagają innych rozwiązań technicznych. Nie ma jednej maszyny, która mogłaby zastąpić wszystkie urządzenia używane przy uprawie, pielęgnacji roślin, zbiorach czy transporcie. Różnorodne maszyny rolnicze są dobierane przede wszystkim do rodzaju wykonywanego zadania, wielkości gospodarstwa a także warunków, w jakich mają pracować.
Znaczenie ma też sposób organizacji pracy. Sprzęt wykorzystywany sporadycznie może być niezbędny wyłącznie w określonym okresie roku, podczas gdy ciągnik lub urządzenie transportowe znajduje użycie przy wielu czynnościach. W praktyce przed wyborem konkretnego rozwiązania powinno się brać pod uwagę nie tylko i wyłącznie jego podstawowe użycie, lecz też szerokość roboczą, wymagane parametry ciągnika, sposób regulacji i warunki terenowe. Maszyna odpowiednia do dużego, równomiernego pola może być mniej praktyczna na niewielkich działkach o nieregularnym kształcie. Podobne znaczenie ma rodzaj gleby, wilgotność a także ilość pozostałości roślinnych znajdujących się na powierzchni. Te czynniki wpływają na obciążenie sprzętu i sposób wykonywania poszczególnych prac.
Do zasadniczych urządzeń używanych w gospodarstwach należą maszyny powiązane z przygotowaniem gleby. Pługi służą do wykonywania orki, jednak agregaty uprawowe, brony czy kultywatory pozwalają realizować inne etapy przygotowania pola. Ich wykorzystanie nie za każdym razem wygląda tożsamo, ponieważ sposób pracy zależy od rodzaju gleby i przyjętej technologii uprawy. Przy zbyt wilgotnym podłożu wykonywanie niektórych zabiegów może prowadzić do powstawania nadmiernych zagęszczeń, a zbyt sucha gleba stawia większy opór podczas pracy części urządzeń. Następną grupę stanowią maszyny przeznaczone do siewu i sadzenia. Siewniki mogą różnić się konstrukcją, pojemnością oraz sposobem podawania materiału. W przypadku niektórych upraw na prawdę istotna jest dokładność rozmieszczenia nasion, dlatego ustawienia urządzenia mają bezpośredni związek z jego późniejszą pracą. W gospodarstwach wykorzystuje się również opryskiwacze, rozsiewacze nawozów a także urządzenia do mechanicznego zwalczania chwastów. Każdy z takowych rodzajów sprzętu wymaga innych ustawień i testom, a błędy wynikające z niewłaściwej regulacji mogą zmodyfikować sposób stworzenia całego zabiegu.
Osobną grupę tworzą urządzenia wykorzystywane podczas zbiorów. Kombajny zbożowe, sieczkarnie, prasy czy maszyny do zbioru określonych roślin mają odmienne konstrukcje, ponieważ pracują na materiale o różnorakich właściwościach. W tym przypadku w szczególności widoczne jest znaczenie warunków panujących w czasie pracy. Wilgotność zbieranego materiału, ilość masy roślinnej oraz prędkość jazdy wpływają na obciążenie poszczególnych elementów. Operator może być zmuszony do zmiany ustawień w zależności od sytuacji na polu. Niektóre urządzenia wymagają również częstego czyszczenia, ponieważ nagromadzony materiał roślinny może utrudniać właściwe działanie mechanizmów. W praktyce typy maszyn stosowanych w rolnictwie obejmują też sprzęt przeznaczony do transportu i przeładunku. Przyczepy, ładowacze, wozy oraz inne urządzenia pomocnicze są wykorzystywane w głównej mierze do przewożenia płodów rolnych, materiałów, nawozów czy paszy. Ich znaczenie może być szczególnie widoczne w gospodarstwach, w których odległość w gronie polem, miejscem składowania i zabudowaniami jest spora. W takich ustaleniach organizacja przejazdów ma wpływ na czas niezbędny do zaprojektowania całego zadania.
Oprócz podstawowego podziału według przeznaczenia warto zwrócić uwagę na maszyny specjalistyczne, stosowane przy konkretnych rodzajach produkcji. Gospodarstwo zajmujące się uprawą warzyw może potrzebować sprzętu, którego nie wykorzystuje się przy produkcji zbóż, jednakże hodowla zwierząt wiąże się z zapotrzebowaniem na urządzenia do przygotowania i transportu paszy, ściółki albo materiałów gospodarskich. Różne maszyny rolnicze mogą być także wyposażone w wymienne elementy robocze, dzięki czemu zakres ich wykorzystania uzależniony jest od zamontowanego osprzętu. Takie rozwiązanie zmienia jednakże oczekiwania dotyczące obsługi, ponieważ po zmianie wyposażenia mogą zmodyfikować się obciążenia oraz sposób prowadzenia maszyny. Przy ocenie przydatności konkretnego sprzętu trzeba więc uwzględnić nie tylko samą konstrukcję, niemniej jednak również częstotliwość jego wykorzystania, dostępne zaplecze techniczne i warunki pracy. Typy maszyn używanych w rolnictwie wynikają głównie z różnorodności obowiązków wykonywanych w gospodarstwach, dlatego ich dobór jest ściśle związany z rodzajem produkcji, technologią uprawy i zakresem prac wykonywanych w ciągu całego sezonu.
Zobacz więcej: wały przegubowe WOM.